Außerdem nahm sie Unterricht auf Viola da gamba und Barockvioloncello bei Rainer Zipperling. In mehreren Meisterkursen (u.a. bei Anner Bylsma, Wouter Möller und Jaap ter Linden) bildete sie sich auf Barockcello und Viola da gamba weiter. Seit 1989 ist sie Dozentin an Dr. Hochs Konservatorium in Frankfurt am Main, wo sie 1996 das aus ihrer Klasse bestehende Ensemble „Dr. Hochs Viel(Phil)harmonische Cellisten“ gründete. Neben ihrer regen Konzert- und Unterrichtstätigkeit tritt Roswitha Bruggaier auch als Chor- und Ensembleleiterin auf.